準備だけはしておく

他の方がおっしゃるように、日本から到着する日本人旅行者が、帰りの航空券について確認されることはまずありません。
（入国拒否になりそうな旅客は、日本でチェックイン・搭乗を断られるからだと思われます。）

入国審査の際に、挙動不審だったり、入出国履歴が怪しくなければ、挨拶以外、ほとんど無言で入国できるでしょう。（もちろん、必ずそうである保証はありません。）

シンガポール、マレーシア周辺の各国を空路以外で旅行することは珍しくないので、説明可能であれば問題はありません。
ともかく、何事も準備だけは怠らないことです。そうすれば、怪しまれることもありません。