アフリカで借りたことはないが

一人旅ですか？アジア、中南米やアフリカでのレンタカーは
止めた方が賢明かと思います。

またそれらの国の場合で借りるなら運ちゃん付きでにした方が
良いですよ、料金も思っている程高くはない筈です。
（アジア、南米での経験で）

語学力はそれらの国に限らず先進国でも出来ると出来ないでは
雲泥の差がありますが・・・。

ホントに英語が出来ないなら止めるべきです。
レンタカーに限らず色々なケースでも大変な事になるかも。