夜行という手もある

D202が寝台付き夜行です。
22:33発の05:07着。
めいっぱい遊べます。

これ以外は乗り換えなので、不向き。早朝も乗り換えですが、10:30頃に
着くのならば、1日を有効利用できるでしょう。

究極は、OSかOKで空路です。一時間ですので、前後の時間を取られても、
プラハの滞在時間を稼げます。時間を金で買うとはこういうことです。