デリー空港　乗り継ぎに必要な時間

正確な日程（日時）や便名がわかりませんので、一般的な回答になります。

＞　1.　ジャイプール～ニューデリー（たぶんIndi Goで）
＞　その日のうちにニューデリー～カトマンドゥまで行こうと思っていますが、
＞　国内線からロイヤルネパールに乗り継ぐ時間（ターミナルの移動も含め）は、
＞　だいたいどれくらい見ておいた方がいいですか？

たぶんｉｎｄｉｇｏですか？

国内線のターミナル１　➡　国際線のターミナル３への移動の場合・・・・

シャトルバスを利用する場合は正確な時刻表はありませんので、
運が良ければすぐに出発、運が悪ければ３０分待ちくらいにはなるでしょう。
乗っている時間は１５分位と思います。
シャトルバス以外ですとタクシーですね。

国内線のターミナル２　➡　国際線のターミナル３への移動の場合・・・・
同じターミナル内ですので徒歩で１０分程度と思います。

荷物のピックアップ時間やイミグレーションの込み具合がどれくらいなのか判断できませんが、
カトマンズ行きの出発時間の３時間前に出国便のカウンターに到着できればいいと思います。


＞　2.カトマンドゥ～デリー空港に戻り、そのままJALで帰国する予定ですが、
＞　その場合どれくらいの時間をみておくのが安全でしょうか？

この場合は国際線ターミナル３の中での乗り継ぎになります。
チケットが通しで発券されてないとすると、
いったんインドに入国して、それからインドから出国となります。
イミグレーションの込み具合や荷物のピックアップ時間がどれくらいなのか判断できませんが、
スムーズに行ったとしてインド入国に１時間、
日本への出発便の３時間前に出国便のカウンターに到着できればいいと思います。

全ての場合、飛行機が遅延しないと言う事が条件になります。
遅延する可能性も大いにありますので、もう少し余裕をみた方がいいと思います。
インドでは何事も早め、早めか肝心です。