現地では買えないかと

欧州の各種鉄道パスはヨーロッパ人は買えず、ヨーロッパ外の人が自国の旅行社で買うのが原則でした。

近年、ジャーマンレイルパスとスイストラベルパスは現地駅でも買えるようになりましたが、チェコ共和国パスを含め他のパスは現地では買えないかと。

日本でネット（レイルヨーロッパなど）でも買えるとは思いますが。
4日パスは9000円（27歳以下7800円）です。

ドレスデンへ行くときはプラハ本駅でパスを見せ、チェコ側国境駅～ドレスデンのきっぷを買います。3分の２の区間がチェコですから、ドイツ側の追加運賃はそれほど高くないかと。
帰りはドレスデン中央駅でパスを見せ、ドレスデン～チェコ側国境駅までのきっぷを買います。
プラハ～ドレスデンの奇岩絶壁のエルベ渓谷は”ザクセンのスイス”と呼ばれるは欧州有数の絶景区間です。
ドレスデンの街もエルベのフィレンツェと呼ばれる独一番の美しい街ですので、街歩きと車窓のWで楽しめます。

なんとなくチェコ内の日帰り候補地だけを挙げてしまいましたが、プラハから日帰りというと、いつもアドバイスで書いてるように、クルムロフとドレスデンが他を圧しての双璧です。

プラハ～カルロビバリの車窓（後半）も景勝区間として有名です。往復バスにしてしまった方は残念です。

クルムロフ→プラハの直通列車は帰りも1本のみで、それだと3時間余りしか滞在できないので、多発のチェスケブジヨビツェ行き列車の乗り、同駅でプラハ行に乗り換えるといいです。その場合は7時間前後滞在できます。

テルチも列車だけで行けますが、乗り換えが多く、時間がかかります。