観光地ならスペイン語が出来なくてもどうにかなります

日本語以外は全くだめ、それでも世界１００カ国はどうにかなりました。
ペルーでも然りです。

経費節減でアメリカからツアー利用？
ツアー参加をご希望なら現地開催のツアーを利用したほうがよいですよ。
現地に行くことぐらいは飛行機に乗るだけなので誰でも簡単に行けます。

いちばん手っ取り早いのは宿泊されるホテルにツアーを紹介してもらうのです。
殆どが地元の旅行会社と手を組んでいます。
ガイドをつけないことも可能です。