トピ主さんの旅ですから行きたい方に行けばいいかと

私のも含め、回答は参考にする程度でいいですよ。
沢山の提案があったとき、賢明なトピ主さんはよくすべての回答に「参考にします」と書いてます（笑）。
決めるのはトピ主さんです。

ただ、9時15分の船に乗れば、シュターレック城→デュッセルドルフ→ケルンの順なら全部回れる気もしますが、入館時間も含めチェックしていませんので無理なら、行きたい所を優先してください。

独にはまた行けそうですから、その時、ストラスブールなどゲーテゆかりの地などと一緒に行かれればいいかと。