基本できる

050で始まるIP電話なら国内で使う条件と全く同じで使える。IP電話はSIMに紐付けされていないのでネットが使える環境であれば国内、国外は関係ない。
090などで始まる携帯番号は基本的に国際ローミングが必要。
使用方法とか条件はご自身で使われている通信会社のウェブサイトで確認するしかないです。
わかっていることはかなり高額になる。