どうしてもというのなら

荷物は空港で預けて、空港からのバス降りて、西の方へ歩けば、賑やかなフロリダ通りへ出るので、この通りをぶらぶら歩くのはどうですか。ガレリアスパシフィコという洒落たショッピングモールもありますよ。
逆の東側は運河に沿って、レストランやカフェが並んでます。
パレルモ辺りに行ければ、面白いのですが。メトロの駅からも距離があるので。
帰りの時間はバス降りた時の感覚で判断すればどうでしょうか。遅くても、21:00頃には空港へのバスに乗った方がいいと思いますよ。