ジャーマンレイルパス

5泊だとブリュッセル泊,ケルンへ。大聖堂見学（途中下車）、ベルリンでへ。泊（連泊）、ミュンヘンへ。泊、フランクへ。泊かと。

ジャーマンレイルパス利用だとフランク～ケルン～ブリュッセルのICE（ブリュッセル～ケルンのタリスはダメ）にも乗れるので、マルタからベルリンまで飛び、連泊。ケルン途中下車、ブリュッセル泊、フランク経由ミュンヘン泊、フランク泊がいいかと。1か月のうち好きな3日有効フレキシーパスが€215（約2万6000円）です。
1　ベルリン～ケルン～ブリュッセル　２　ブリュッセル～フランク～ミュンヘン　３ミュンヘン～フランク
とこれで3日間分となります。

べネチアに行きたければブリュッセル1泊の代わりにベネチア1泊もできます。
同パスでミュンヘン～ベネチアの特急ECにも乗れるからです。ただし要予約で€８です。
この場合はベルリン～ミュンヘン～ベネチア～ミュンヘン～ケルン～フランクかな？

パスでミュンヘン～プラハのICバスにも乗れます。コペンハーゲンやアムステルダム、ワルシャワへも。

独はICEも含め予約なしですべての列車に乗れるので、移動にはこれ以外1円もかかりません。
ただし予約すると1回€4.50かかりますが。
同パスは独の主要駅で買えます。

フランクは余り見るところはないのミュンヘン～フランク～1時間～ハイデルベルク（半日観光）～フランクがお勧めです。

なお、ブリュッセルではICEはブリュッセル北駅、南駅（終点）の順に停まります。その間にある中央駅には停まらないので北か南駅で中央駅までのきっぷを買ってください。
中央駅から徒歩5分で世界一美しい広場ともいわれるグランプラス（世界遺産）です。
ハイデルベルクは独でもっとも牧歌的で美しい街といわれています。

また、ミュンヘンの代わりにフュッセンのノイシュヴァンシュタイン城に行く選択肢も。