日帰りでもトレドの夕景＆夜景は堪能できます

7月に旅行ゆえホテルは動かせないと思うので、日帰りでもいいかと。夕景や夜景を見てから帰れるので。
夕方くらいからパラドールに行き、お茶して、夕食（西の夕食は遅いですが、ここは比較的早かったような）をとってからAVEでマドリがいいかも。

トレドの朝の雰囲気も味わいたいなら、始発のAVEでという方法もありますが、
まあ、夕景＆夜景が見れれば十分かも。

トレドになるべく長く滞在し、マドリのホテルにの戻ったら、シャワーを浴びて寝るだけという日が1日くらいあってもいいかと。

予約前だったら、逆転の発想で、トレドに直行し、3連泊。マドリへは日帰りを勧めたでしょう。
空港のあるマドリは大阪、トレドは京都の位置関係ですから、関空から見どころの多い京都に直行して3連泊。大阪も面白いので1日は日帰りで。
こんな感じで。