計画的に動くなら・・・

チケットは事前に買ったほうが多少安かったと思います。

計画的に動くのであれば事前に買ってしまったほうがいいのでは？

当然、当日でも買えます。

私はトレドに一泊しましたが、日帰りでも問題ないと思います。朝出て、夕食を済ませてから戻っても十分観光できると思います。むしろ、夕食はマドリードでもいいかも。