バスでも行けますが

ブエノスアイレスからアルゼンチン側イグアスのプエルトイグアス、サンパウロ、リオデジャネイロからブラジル側イグアスのフォスドイグアスまで、バスはありますが、長時間(夜行)乗ることになるので、疲れるかも。飛行機よりは安いとは思いますが、劇的に安いわけではないです。
それと、コースはブエノスアイレスーアルゼンチン側イグアスーブラジル側イグアスーサンパウローベロオリゼンテーリオデジャネイロの方がいいのでは。