星の数に比例

エコノミーホテルでは原則不要です。かえっておかしいです。払いたくないから払わないのではありません（一番上の方は誤解されています）。
アメリカとは異なり、ヨーロッパではチップは義務ではなく、サービスへの感謝料ですので、特に良いサービスを受けたときにのみ払います。ですから４つ星以上のホテルでは払うのが良いと思います。
多分質問者さんはアメリカに慣れた方だから気にされているのでしょう。

でもREIさんが書かれていることもとてももっともだと思います。遠い国から出稼ぎに来ている移民労働者さんたちにありがとう、という気持ちで少額渡してあげるのもいいかも知れませんね。ホテルの人が横取りしちゃったら意味ないですけど・・。