自分の好みになりますが

トリノではいつもポルタヌォーヴァ駅近くに泊まります。交通の便利さには勝てません。中心部のサンカルロ広場やカステッロ広場などにはバスやトラムですぐに行けますし、健脚の私は徒歩で往復しても平気だからです。駅周辺にはお手頃なトラットリアやビアバーも多いです。
でも王宮の後ろ側から市場にかけてのあたりに泊まってもいいと思います。特にトリノの市場はヨーロッパ一の規模なので、ここで食事も調達できるし観光施設にも近いし言うことなしです。

ミラノは絶対ポルタ・ジェノヴァ（ナヴィリオ地区）がいいです。治安もいいし夜が楽しい雰囲気だしそれほど高くないホテルもあります。中央駅近辺は勧めません。

ローマは私は離れた住宅街地域に泊まるのでお勧めはしません。それよりもローマ慣れしていない方なら、やはりナヴォーナ広場付近とかポポロ広場付近が無難と思います。テルミニ駅周辺はコスパ悪いです。

ナポリはサンタルチア海岸が無難だしいいホテルも多いですよ。スパッカナポリは建物のメンテナンスが悪いので私は選ばないです。