レンタカーで行けばいいのでは

空港で借りて、マイアミビーチで返却、マイアミビーチで宿泊すれば、いいのでは。
否定的な意見もあるけど、僕は楽しめましたよ。
橋もよかったけど、キーウエストの街やビーチも良かったです。