シャトルがあるようですね

Phoenix Mesa Gateway Direct Shuttle
http://phoenixgatewaydirect.com/

一人目が $27/$29 で、追加が1名ごとに $10
4名だと、$57/$59 ということになりますね。
予約ページだと、後者の$59 が出てきます。
(現地キャッシュだと、$61)

タクシーだと、とあるサイトで計算すると$90以上かかるようです。