ありがとうございます 色々調べましたが、やはりティフアナ近郊のフリーゾーン外にまで行く場合は入国審査と入国税の支払いが必要みたいですね。 幸い南へ向かうための航空券はまだ予約していないため、時間はかかりますが明日一度アメリカに戻ってからすぐメキシコ側に戻り必要な手続きを行おうと思います。 ご回答ありがとうございました。
もう遅いかもしれませんが、 ティファナ空港のイミグレーショ（INM）でも入国税の支払いとツーリストカードの取得可能ですので、 アメリカに出国する必要はありません。 メキシコ入国の際、外国人レーンに進まずに、 人の流れに乗ってノーチェックのメキシコ人レーンに突入してしまったんだと想像します。
アメリカにもどるというのはけっこう大変でした。 https://bbs.arukikata.co.jp/bbs/tree.php/id/997736/-/parent_contribution_id/481696/ まずメキシコ側できいてみては？
