そうです、Lorchでした

コリュウ様、レスありがとうございます。

はい、ロルヒの修道院です。ロルシュとはまた別だったのですね。いやお恥ずかしい。ロクに調べもせず、ぼんやりと行きたいなあ～という感じで質問してしまったのです。
その後調べたら、GoeppingenもLorchも鉄道駅があるし、問題なしに行ける所でした。
難しそうなのは、一番行きたいHohenstaufenの町とその上にある同名のお城の廃墟、それからBurg Waescherschlossのようです。ゲッピンゲンにホーエンシュタウフェンというホテルがあるようなので、もうこの名前だけで泊まりたい気になっているのですが、ここに泊まってタクシー手配してもらおうかな・・。
他にもシュタウファー萌えの私には必須の場所であるWeiblingen（ギベリン派の語源）も鉄道駅があるので楽勝のようです。Schwaebish Gmuendも何と鉄道駅がある！
思ったほど不便なところではなさそうです。やっぱりドイツは先進国ですねー。どこぞの南の国とは大違いだ・・。
他にもここは行っとけという場所があればお教えいただきたいので、他の皆様のご意見をお待ちしております。

鷹狩り、素敵ですね。南イタリアのお城でもこのような催し物をしていることがあります。シュタウファーカイザーというと鷹狩りなのです。