同じポーランド国内ですが

鉄道利用でも時間ぐらいは係るでしょう。
皆さんアウシュビッツには行かれてもこちらまで足を運ばないようですが堆く積まれた人骨、焼却炉などが手の届く範囲にあり生々しいものです。

ワルシャワからの入国ならばルブリンを経由してクラフクに行くというルートなら行程に無駄がないですね。

日本語ガイドの必要性はよほど深く関心がある人なら必要かもしれませんがご自身で観て回るだけでも何か感じるものがあります。
わたしは使いませんでした。