アジャンター、エローラ

はアジアではアンコール、ボロブドールと並ぶ人気遺跡かと思います。
あなたが行かれたデリー、ジャイプル、アグラのゴールデントライアングルにバラナシ（ベナレス）を加えた4カ所がインドのゴールデンルートですが、それに匹敵する5本の指に数えられるでしょう。

ムンバイからアウランガーバードまで空路がありますが、アジャンターはアウランガーバードから1日ツアーとなるので空路利用でも2泊は必要かと。
エローラはアウランガーバード近郊なので路線バス利用の半日でも観光可能です。

私はムンバイから往復とも列車とも利用（1等インドレイルパスを持っていたので）でしたが、初日は移動と市内観光（貧者のタージマハルなど）、2日目アジャンターバスツアー、3日目午前エローラ、午後～夜移動でムンバイから2泊3日でOKでした。