ケルン大聖堂は中央駅から徒歩30秒

ケルン大聖堂が日曜は13時からなら、前日フランク泊の必要はなく、ミュンヘンを8時前発で間に合いますね。
搭に登っても2時間以内でOKですので、多発のREなどで16時過ぎにはアーヘン大聖堂に着けるでしょう。
ブリュセルにも19～20時には。
ケルン大聖堂はケルン中央駅前に聳えているので、ミュンヘンからはミュンヘン中央駅から1本で行けるICEが最も便利です。

ドイチェスハウス

ディンケルスビュールはローテンブルク、ネルトリンゲンと並ぶロマンチック街道の3つの珠玉の街として有名です。
でも鉄道駅がでも廃止され、不便に。
そこで1971年に３つの中世の街を結び、フランクとミュンヘンから観光バス1本で行けるようにしたのがヨーロッパバスのロマンチック街道線です。
当初はフランク～ミュンヘンとヴュルツブルク～フュッセンの2系統あり、どちらも途中下車は自由ですから、ローテンブルクなどで乗り継ぎもできました。
さらにローテンブルクで交差する形のヨーロッパバス古城街道線（ハイデルベルク～ローテンブルク～ニュルンベルク）もあり、ハイデルベルクからローテンブルクまでも便利でした。こちらは廃止、最初の2系統は統合され、今のフランク～ミュンヘン～フュッセンの1本に。
国鉄系だったので3路線ともジャーマンレイルパスなど鉄道パスでタダで乗れました。パスで無料のライン下り観光船とともに２大特典として。
民営化以降、割引だけになり、今はどちらも2割引きに。（独交通史に詳しい先輩の受け売りですが）


ローテンブルクは実は旧市街の4割に当たる北東部が空襲の被害に。ネルトリンゲンとともにディンケルスビュールは戦災を免れ中世のままなので、ローテンブルクより素敵という人が多いわけです。

早朝に出ればバスでディンケルスビュールも行けるかと。
国宝的木組みのドイチェスハウス（ホテル＆レストラン）でランチがお勧めです。