じゃぁ一緒にいきましょう！

と言うのは冗談ですが英語はある程度理解出来るのではと思いますが。
ホントに英語がダメなら今流行？のポケトークは良いですよ。

欧州の観光客相手のレストランでは店先にメニューが出ています。
最近は写真付きも有ります。

カフェテリアが有れば入りやすく、バイキングの様なので良いですよ。

格の有るレストランは入りやすいとかでなく予約制が一般的です。

何れにしてもガイドブックや口コミ情報は自身の好みに合うかとは
無関係で必ずしも美味しいとは限りません。

レストラン探しも恋人探しに似ていて相性は人それぞれです。
マイペースでいくのがベストです。