ロカ岬は夕景が美しいので夕方のほうがいいかも

シントラからロカ岬へ行くバスの時刻を厳守すれば、後がロカ岬でも１００％見れるかと。

2カ所以上の周遊は原則として手前から攻めたほうがゆっくり観光できます。
8時にリスボンを出ると、シントラ、カスカイスとも電車で約40分、ロカ岬へはさらにバスで30分で乗り換え時間も入れるとロカ岬へ直行した場合9時半ころから観光開始ですが、シントラなら8時半から観光できます。

それに西海岸にある岬は夕日がきれいなので日没1時間前くらいに着くようにするといいかも。

この2つの理由でシントラ先行のほうがいいかと。