Re: ありがとうこざいます。

返答できておらず申し訳ありません。
マドリッドからアビラとセゴビアへ日帰りで行くと仮定すると、
アビラが先、セゴビアが後の方が良いかなと思います。
セゴビアには AVANT がありますから、マドリッドへ比較的遅い時間まで安心して帰れそう。

朝一のバスでアビラへバスで行く、アビラのバスステーション到着後、そのままセゴビア行きの時刻表を確認、
アビラ観光後セゴビアへバスへ移動、セゴビア観光後、AVANT でマドリッドへ帰る。
が良いかと。