シャトルバスであれば

ヒルトンとか、すぐそばのホテルに行けばよいのではないかと思います。

ヒルトンからは、ゆるい下り坂の方に歩けば、すぐにケーブルカーが走っている通り（パウエル・ストリート）に出るので、今度はユニオンスクエアの方にゆるい坂を上っていけば、通り沿いにホテルがみつかるでしょう。徒歩５分程度かな。