レンタカーを借りたら良いと思います。

アンジェ・トゥールの近くに住んでいますが平日はさすがに無理です・・・
国外運転免許を持ってきてレンタカーを借りたら良いと思います（その辺は運転も超簡単）。
トゥール駅で借りるよりアンジェ駅で借りた方が取っ付き易いと思いますがトゥール駅で返却する事も可能。
（パリからのTGVはアンジェの方が本数が多い）

WIFIルーター持ってくればスマホ１台でグーグルマップがナビにもなるし、グーグル翻訳で音声通訳も可能なので問題ないでしょう（英語が通じる可能性は限りなく低いですけど）。