ノイ城も見れますよ

旅程は全体としては問題ありませんのでご安心を。

アムスは夜の運河が美しいです。特に、マヘレの跳ね橋が。ただ治安がイマイチなので、本当はYHなどに泊まって、同宿者と一緒に行くのが安全なのですが。YHにも個室があります。談話室に行けば、夜の運河を見たいけど、一人では心配という方がいると思います。数人で行ったことがあります。ゼーブルグYH以外の2YHからは歩けますが、泊まるなら国立美術館そばのフォンデルパルクYHが美術館街にあって便利です。

プラハからクルムロフはそのままウイーンに出るほうが移動時間が少なく楽ですが、トランクだとプラハから日帰りも仕方ないかと。
荷物を最小限にして一筆書きでの移動がベストなのですが。

ウイーンを早朝に出れば、ノイ城観光も可能ですが、大晦日の午後早くか遅くにウイーンを発ち、にミュンヘンまで出て、泊。翌日ゆっくりノイ城とミュンヘンという選択肢も。
この場合でもウイーンに丸1日以上は滞在できます。

5日のセレクトでもいいかと。
この場合、プラハからクルムロフへは往復チェスケ・ブジヨビツエ乗換えの列車で。