体力に自信があれば大丈夫だと思います。

往復のバス車中泊でアルゼンチン側イグアスの滝観光との事ですが体力に自信さえあれば時間的には大丈夫です。
所要時間としては、公園内の列車で「悪魔ののど笛」をじっくり見た後はトレイルを散策がてら歩いてイグアスの滝の水を浴びるAventura Nauticaのボ－トツア－に参加するとして6時間あれば十分です。
プエルト・イグアスバスタ－ミナルからアルゼンチン側イグアスの滝までのバス所要時間は35分です。
こちら「地球の歩き方旅スケ」に2009年のイグアスの滝をレポ－トしていますので少しでも参考になれば幸いです。
http://tabisuke.arukikata.co.jp/schedule/63403