個人的には

ウィースバーデンをオススメします。
FrankfurtからSバーンで一本で近いです。一時間かかりません。

小さな町ですが、オペラ・カジノ・温泉などもあり
とても雰囲気の良い街です。
市庁前でマーケットやってたり、商店街も小さいですがお洒落で風情がありますよ。



もし勇気があるなら、
ここの由緒正しいカイザーフリードリッヒ温泉（ドイツではサウナです）に行ってみるのもいいかもしれません。
日本の温泉とは全く趣が異なるので、郷に従えないなら、行かない方がいいですが。。。