グダンスクも素晴らしいです

もし、ホテルがワルシャワに固定なら、他の方が書かれているように、クラクフ日帰りの他にグダンスク日帰りもいいです。この場合間にワルシャワ散策を入れると楽な日程に。

グダンスク旧市街は戦災をかなりひどく受けたとは思えないほど修復が巧みで、市街の美しさではクラクフ以上かも。世界遺産ではありませんが、世界遺産であるトルン（トルニ）より素敵かと。

ただ、クラクフ１泊が可能なら１泊２日で３ヶ所周遊がお薦めです。
クラクフがなぜ、ローマやパリ、プラハ、フィレンツエ、ベネチアなどを差し置いて欧州の旧市街では最初に世界遺産第１号に登録されたかがわかります。

ローマは半日ではさすが厳しいですよ。やはり最低１日は必要です。
欧州の大都市をのぞくたいていの街は半日でも可能ですが。
ワルシャワは大都市では例外で、半日でも可能です。