昨年の夏ですが、満席なら乗れませんでした

この会社のバスは、(昨年の夏の時点では)満席なら乗れませんでした。
実際に、Student　Agencyで行きのPraha, Na Knížecíの バスターミナルで目撃しました。

違う会社、そして違うバスターミナル発着なら大丈夫なのかもしれませんが、

予約なさるようなので、多分このアドバイスは不要になるでしょうが、必ず予約をしてくださいね。

バスなら乗り換えはありませんので安心です。