コタキナバルからリアウ諸島へ行く方法

年末年始、コタキナバルへ行くのですが4日ほど他の島に行きたいと思ってます。

リアウ諸島のアリフ石公園のホテルに泊まれるならば行こうかと思ってます。
※他の宿泊先でもいいのですが。

ところが行く方法がみつかりません。
どなたか詳しい方教えてください。

よろしくお願い致します。