ご参考までに。

初めまして。
空港から市内まではシャトルバス（ミニバス）がほぼ３０分おきに出ているので、これを使えば旧市街まで乗り換えなしで楽に着けます。
プラハは見所が多いので、私は４日でも足りませんでした。
半日だけ郊外のクトナー・ホラへ出かけましたが、旅行が冬期（１２月末）で週末だったので、現地ツアーを利用しました。ちょっと時間的に物足りない感じもしましたが、行き帰り送迎ミニバン付きだったので旧市街まで寝て帰れたので楽です（笑い）
海外に不慣れならば特に無理せずに、現地ツアーを使うのも一つの方法だと思います。
白人でもそういう人たちはたくさんいます（若い人も多いです）

非英語圏の場合、現地の人たちも母国語ではありませんから、それほど気にしなくても何とかなります。
他の方も書かれていますが筆談で大丈夫です。
治安もそれほど心配しなくても良いと思いますが、金融危機以降どこも以前よりは治安が悪くなったと聞きますから（昨年末のドイツは問題なかったですが）、最低限の用心はした方が良いでしょう。
私は女一人旅ですが、今まで何ごともなく過ごしていますので、過剰に心配しなくなくても大丈夫ですよ。
ご参考までに。お気を付けて良い旅を。