昨年、行ってきました

ウィーンからチェスキークロムロフを経由してプラハのコースでした。
チェスキーからプラハへは、バスを利用しました。
バスの運転手は英語を話せなかったので、料金などは筆談となってしまいました。
あちこちに立ち寄る路線バスみたいなコースでしたが、３時間前後だった気がします。

列車の場合乗り換えがあるのと市街地まで離れているので、バスの方がいいかも‥
終点のバスターミナルから市街地までゆっくり歩いても１０分から１５分程度です。

チェスキークロムロフは小さな街なので、２～３時間歩けば十分という感じですが、夜景をみたりするものいいかもしれません。ホテル代はリーズナブルでした。

参考にしてください。