kyo-masaさん、ありがとうございました。

お礼が大変遅くなってしまい申し訳ありません！
皆様からアドバイスをいただいて、帰路はPimlicoからVictoria Coach Stationまで路線バスで行こうと思います。
身軽に地下鉄に乗れればよいのですが、ちょっと荷物の量が。。。
荷物はちゃんと自力で管理できるように気をつけます。
皆様本当にありがとうございました。