ロマンチック街道への格安ツアーバス

１日では無理ですが、ノイシュバンシュタイン城に絞っては？

一日なら、お城だけになりますね。。トーテンブルグとかネルトリンゲンに行くとそれだけで１日は居たいですね。。はじめてのドイツで学生旅行なら、まずは定番を抑えておいた方が、あとあと後悔しないような気もするので、ノイシュバンシュタイン城、リンダーホーフ城だけにはなりますが、ミュンヘンからのデイトリップの（現地ツアー）を探すとよいかと思います。日本の代理店はJTBフランクフルトに流すようですが、実体は前の方が書かれていたツアーです。
なんといっても冬の時期なので、フッセンからのＤＢが遅れたりしてバスにちゃんと合わないと悲惨です。
バスツアーだと、お城の入場料こそ別に徴収されますが、時間、トイレとか食事の心配などが少なくて済みます。トイレはバスの中に、昼食はもれなく連れて行かれますが、だからといって、とてつもないレストランでもなく、冬場はそれより安い場所はありません。多くの観光バスは水の持ち込みはＯＫですが、食事、おかしはダメです。

ノイシュヴァンシュタイン城

ノイシュヴァンシュタイン城はミュンヘンからバイエルン券(5人まで使えるDBとバス、地下鉄利用)で日帰りできます。　バイエルン州内の一日券をうまく利用。
ローテンブルク見物だけでしたらフランクフルトからでしたら日帰りでお連れしてあげても良いですよ。荷物が無ければ3人は大丈夫、片道250kmぐらいです。ただガソリン代だけは実費負担していただければ。

どの街から始まるのか

こんばんは

どの街からはじめるのかが書かれていないので
チョッと返答に困っています。
北から南へ行きたいのか、南から北へ行きたいのか・・・

1日で何が出来るのか・・・・お城を見に行くか、ローテンブルクに遊びに行くかのどちらか一つだと考えてもいいと思います。

http://www.stadtrundfahrten-muenchen.de/neuschwanstein.html
↑のサイトにミュンヘン発着のノイシュヴァンシュタイン城行きのバスツアーが掲載されています。
かなり格安。
同じサイトにミュンヘン発着のローテンブルク行きのツアーも掲載されています。

もともとヨーロッパバスがある時期でも
ロマンチック街道は1日では回れません。
最低2日を要します。
フランクフルトから始めるとして

ローテンブルクでの滞在時間が30分くらいと短いので
『城壁を登る』ことは出来ないです。登るための入り口などが決まっています。

町並み観光だけでも1時間から2時間は欲しい町です。
そこで1泊
翌日列車でフュッセンへ移動したとしても
お城の開城時間に間に合わない事が想像出来ますから
もう1泊
翌日やっとお城の見学です。

18.19.20の3日間で回るのなら自力で(ドイツ国鉄＆路線バス)可能です。
3日間も使えない&自力がどうしても駄目なら上記に記したURLのバスツアーをご利用を検討してください。

良い旅を。

ご参考までに。

初めまして。
JALバスhttp://www.jal-euro-express.com/german_2007b.html
このバスならばネルトリンゲン以外はご希望の場所を回ります（1ルート1万5000円、城の入場料込み）
Web情報が更新されておらず古いようなので、現在運行しているかはお調べになられた方がよいかと思います。
時間はかかりますが、列車でもヴュルツブルク→ローテンブルク→フュッセン（ノイシュバンシュタイン城とホーエンシュヴァンガウ城はここから路線バス）と巡ること自体は難しくありません。
ドイツ旅行の際に非常に役立つサイトですhttp://hvanilla.web.infoseek.co.jp/
なおネルトリンゲンはドナウヴェルトから列車で行けますが、いずれにしてもレンタカー使用以外でご希望の全行程を1日で回るのは難しいのではと思いますが。
ご参考までに。お気を付けて良い旅を。