チャーターするならお勧めです

やはり、信用できる北京散歩さんをお勧めします。
日本から予約もできますし。
普通のタクシーをチャーターすると、事前に料金を決めて走ってもらっても、途中でいらんほど高い食事へ連行され、結局ぼったくられることが多いとも聞いています。(中国語が堪能で、きっぱりと断れれば別でしょうが。)
ご自身の環境に合わせて選択されればよろしいと思います。