仁川空港の乗継について

　今月中国・成都へ行くのですが、韓国経由で行くため行きも帰りも乗継で時間が空きます。特に帰りは成都→ソウルに朝の4時到着、ソウル→成田が10:00発になるため時間が結構空いてしまうんです。
　そこでこの場を借りて相談なのですが、少しでも韓国の雰囲気を味わうためにも一度入国手続きをして、韓国の町を見て回るというのは可能でしょうか??

　それとも時間帯が時間帯だけにおとなしく空港で待機していたほうがいいのでしょうか?　とても迷っていますのでもしこの時間をつぶすいい方法ありましたら教えていただきたく思います。よろしくお願いします。