フィレンツェから日帰りでピサ+1で訪問するとしたら?

ルッカ

一つをあげるのならルッカがお勧めです。

ただし、ピサもしっかり見ると丸一日かかります。ドゥオモ、斜塔、洗礼堂だけで帰る人がいますがもったいないです。

是非、カンポサント、シノピエ美術館、国立美術館などにも行ってください。特に前者二つはイタリア国内で同一規模のものはないと思います。予習していくことをお勧めします。

参考図書:フレスコ画のルネサンス―壁画に読むフィレンツェの美
　　　　　宮下 孝晴 (著)

　　　　　イタリア旅行協会公式ガイド

一般的な公立図書館で借りられます。

ルッカは教会が一番お勧めですが、街を取り囲む保塁が珍しいと思います。

ピサ+ルッカ

ピサの空港から、ドゥオーモのすぐ近くを通ってルッカへ行くバスがあります。
http://www.lazzi.it/public/documenti/orari-inverno-2007/vaibus/Lucca-Pisa Aeroporto.pdf
(ルッカ→ピサの次のページにピサ→ルッカが載っています。)

30分ぐらいですから、ルッカへ行って、フィレンツェに帰ることも無理ではありません。

ただ、ルッカはそれなりに見所もありますし、
1日のんびり歩いてもいいまちだとは思います。
気に入ったらまた行くぐらいの気持ちで、ざっとめぼしいところを見るなら、
半日でもなんとかなるでしょう。
グイニージの塔にも是非登ってくださいね。
http://www.c-player.com/ac48590/thread/1100039078560

ルッカ行きのバスのバス停は、ドゥオーモの敷地を洗礼堂の方から出たすぐのところにあります。
分からないときは、地元の人に訊いてください。