ネックはDinkelsbühl、Nördlingen

>(3)各都市は鉄道のみで周れないのか。

みなさん機種依存文字である丸囲数字を使うのはやめましょう...

本題!
結論;Dinkelsbühlのみ無理。理由;20年以上前に路線廃止。

>ローテンブルク(一泊)→ディンケルスビュールとネルトリンゲンを観光してアウクスブルク(一泊)

ローテンブルクからディンケルスビュールへは路線バスで移動可。一回乗り換えは7:56、13:15、15:39、17:20、18:12所要時間は1時間半から2時間。

ディンケルスビュールからネルトリンゲンへは乗り換えなしで7:16、8:11、11:00、13:31、16:26、17:33。

まあ確かに便利ではありませんが、せっかくここまで来て寄らないのももったいない。特にネルトリンゲンは中世の市壁が完全な形で残っている数少ないドイツの街ですからね。

むしろコースから大きくはずれるハイデルベルクをはずして、ローテンブルクを起点にするか、日程に余裕があるならヴュルツブルクを振り出しにローテンブルクから順に南に向けて移動するのが良いと思います。