ゆっくりするならそれでいいとおもいますが・ 他を旅する予定で時間に限りがあるなら、クスコ朝発ーマチュピチュ・ワイナピチュ(往復2時間くらい)-夕方クスコ着。 つまりクスコ2泊で十分です、ただし汽車のチケットを前日に手に入れておく事です。 その他バス+汽車と乗り継いで行くならアグアカリエンテスで1泊となるでしょう。温泉に入りたいのなら良いとは思います。 私はクスコから日帰りでワイナピチュも行きましたし、アグアカリエンテスでゆっくり鉄道線路脇のレストランで食事もしてきましたが。 決してあわただしくは無くジャストと言う感じでした。