「できるだけお金をかけずに、行きたい」 のにレンタカーですか...(・_・;)? 比較的運転し易いドイツと言えども、(小生はフランクフルト市内しか経験がありませんが)大都市での運転はなかなか大変じゃないかと思います。どこか地方都市を巡りながらの移動ならともかく、この二都市間だけならアウトバーンひたすらを走るだけであまり意味がないような気がします。