Re: ヨセミテ国立公園

どの季節に行かれるのかと、短時間が具体的にどれ位なのか(日帰りor最大3日間、とか)を明記すると、より具体的な回答が集まると思いますよ。
ちなみにサンフランシスコからヨセミテまで車で5～6時間は必要です。日帰りだと「東京から名古屋日帰りバス観光」のイメージ。
日帰りで楽しむとしたら、6月以降に行ってレンタカーでトンネルビューとグレーシャーポイントからの景色を見る+ビレッジ周辺からヨセミテ滝とエルキャピタンを見て帰る、のが効率的な楽しみ方デス。