早々に回答ありがとうございます。

なるほど、そういうシステムがあるんですね。
勉強になりました。

午前中は、マドリッドの市内観光があるんです。
その後、他の市内観光へ行くのですが、そちらへは行かず、マドリッドを楽しもうかと思っているんです。
色々な所へ行けるのも良いんですが、自由行動がゼロなんです。
バルへ行ったり、ショッピングしたり、マドリッドの街を散策してみたいなと思っているんです。
過去の旅行では、ツアーの場合、必ず自由行動があるものを選んでいるのですが、今回は自分の希望にあった内容のツアーが予約できませんでした。
過去の旅行でも、個人的に街を楽しんだ事がとても印象に残っています。そんな思い出をスペインでも味わいたいなと思っています。