フランクフルト→ベルギー・アントワープへの日帰り旅行

全く距離感が分からないのですが、
フランクフルトからベルギーのアントワープまでは日帰り旅行が可能な距離なのでしょうか?
移動手段は鉄道を予定しています。
アントワープでの主な目的はノートルダム大聖堂でルーベンスの絵を見ることです。

今日中に予定を決定しなければならなくてあせっています・・。
よろしくお願いします。