SF空港からレンタカー

10年ぶりのアメリカ、しかも息子と2人旅です。
レンタカーでシリコンバレーまで行く予定ですが大空港でのレンタカーに
不安です。ターミナルからレンタカーの場所まで少し距離があるようですが
レンタカーセンターへの行き方、もしご経験のある方があればアドバイスをお願いします。
レンタカーはハーツを予約しました。