バッキンガム宮殿の内部見学予約について

バッキンガム宮殿の内部見学の予約がインターネットでできるようなことをききました。探しましたが、みつかりません。御存知の方がいらっしぃましたら、教えて下さい。それとも、今はもう電話予約しかないのでしょうか?
また、このような予約をホテルの方に頼んだ時のチップっていうのはどれくらい払うものなのでしょうか?よろしくお願い致します。