②の方が効率の良い回り方です。

ただし、システィーナ礼拝堂から大聖堂に続く一方通行の近道を通ることが必要です。
システィーナ礼拝堂から、その先にある図書館・絵画館まで足を延ばすなら、美術館を回って再度システィーナ礼拝堂に入る必要があります。(ふた回りするだけなので、そんなに苦にはならないと思います。)
システィーナ礼拝堂の「最後の審判」を背にして
【右側の出口】階段を下りて行けば大聖堂に行く近道です。
 (一方通行です。逆行はできません。)
 この近道を進むと途中にクーポラと地下墓地の入場口の近くを通ります。
【左側の出口】
 バチカン図書館、螺旋階段、美術館出口へと進みます。

①のルートだと、大聖堂を出て美術館入口まで壁沿いにかなり歩かなくてはなりません。

ヴァチカン美術館はウェブサイトからチケットを購入すれば、並ばなくても入場できます。

以下、以前に同様な質問に答えた私のレスポンスです。前後の回答と合わせて参照してください。
http://bbs.arukikata.co.jp/bbs/tree.php/id/731035/-/parent_contribution_id/419142/
http://bbs.arukikata.co.jp/bbs/tree.php/id/731299/-/parent_contribution_id/419142/
http://bbs.arukikata.co.jp/bbs/tree.php/id/738042/-/parent_contribution_id/419142/

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