Berlin Hbf-Nürnberg Hbfは5時間を切ります

5時間以上掛かる直通ICEは存在しません。

4時間46分から56分までに全て入ります。
IC 2207ですら4時間55分です。

ICEの通り道（通るのと通らないのとがあります）
Bamberg
Regensburgは通り過ぎるし、ここを加えると
行程が二倍以上掛かることになり、途中という雰囲気では
なくなります。
Würzburgなら寄り道しても一時間増えるか増えないかです。
ゼロ時間の接続で、6時間弱になります。

寄り道しないでも良いのでは？と思ってしまいます。
それか、むしろ観光地ではない、旧東ドイツの普通の街に
行ってみるとか。このほうが面白いかも知れません。
ベルリンはある意味特殊な街だし。ドレスデンは有名過ぎるし。